Conas a Oibríonn Mótair Scuabtha Robot- Zhejiang Yihe Microelectronics Co., Ltd

Conas a Oibríonn Mótair Scuabtha Robot

Mótair gan scuab robot Is réiteach iontach iad d'arm robotic agus d'iarratais eile a dteastaíonn ardfheidhmíocht orthu i bpacáiste beag. Tairgeann siad raon leathan buntáistí cosúil le meáchan íseal in aghaidh an aonaid, méid beag, agus saolré fada.

Úsáidtear iad i ngach cineál meaisíní ó fholúsghlantóirí agus meaisíní caife go tiomántáin chrua, printéirí agus triomadóirí gruaige. Oibríonn siad go maith freisin do thionscadail uathoibrithe baile.

Chun mótar gan scuab a rialú, caithfidh rialtóir seachtrach céimeanna an mhótair a fhuinneamh (nó a chomaitéireacht) san ord ceart chun an mótar a chasadh agus a chasadh. Go ginearálta, úsáideann an rialtóir ais-voltas EMF ó na céimeanna mótair nó braiteoirí Hall Effect chun an chéim cómhalartaithe a chinneadh.

Is féidir mótar DC a rialú ar thrí bhealach: voltas soláthair a athrú, flosc a athrú nó an voltas armature agus friotaíocht a athrú. Go ginearálta tá roghanna atá sonraithe ag an úsáideoir ag rialú luais ríomh-ríomhchláraithe a cheadaíonn teorainneacha scoite ísealvoltais, uainiú, luasghéarú, coscánaithe agus treo an rothlaithe a shocrú.

Is féidir an rialtóir a rialú freisin le bioráin PWM ar an microcontroller, nó trí úsáid a bhaint as Droichead H chun an sreabhadh reatha chuig an mótar a aisiompú. Is ciorcad 4 trasraitheoir é an ciorcad H-Bridge is féidir a chumrú chun voltas a sholáthar i gceachtar treo an mhótair.

Is cuid riachtanach den chóras iad na rialtóirí seo ós rud é go soláthraíonn siad cumarsáid fíor-ama idir na tiománaithe mótair agus an rialtóir. Tarchuireann siad faisnéis rialaithe chuig na tiománaithe chun cúitimh dhinimiciúla agus éifeacht rialaithe éifeachtach a bhaint amach.